自FZR 車系由YZF 車系由1998年取代后，1999年YAMAHA 推出YZF-R7 引擎代號(hào)OW02來(lái)接替FZR750R OW01 的位置。當(dāng)年WSBK 級(jí)別限制為四缸750cc與雙缸1000cc，YAMAHA為了取得WSBK 與鈴鹿八耐的好成績(jī)，特別以賽車規(guī)格打造YZF-R7，同時(shí)為了符合「量產(chǎn)車」的規(guī)定，生產(chǎn)了量產(chǎn)定義的最低數(shù)量500輛。YZF-R7 搭載749cc 每缸五汽門DOHC水冷直列四缸引擎，采用與R1 及R6相同的三角布局，縮短引擎長(zhǎng)度。針對(duì)法國(guó)馬力規(guī)定，限制蝴蝶閥開閉，最大馬力為107hp，解除限制為139hp。另外原廠提供完整套件，透過(guò)換上包括鍛造活塞、鈦合金連桿、Carbon 空濾箱，可將最大馬力提高至162hp。

    從車架部份也能清楚看出R7 的賽車靈魂，車架的幾何構(gòu)造與MotoGP 的YZR500 相同，車架剛性更是同期YZF-R1 的兩倍，并搭配Ohlins 懸吊。此外R7 也搭配賽道所需的汽、機(jī)油收集盒，車架內(nèi)也設(shè)有冷卻水收集盒。包括空濾箱、整流罩，全都比照賽車采用快拆設(shè)計(jì)。

    1999 YAMAHA YZF-R7
 
    年份          1999-2002
 
    排氣量        749cc
 
    引擎型式      水冷四行程20氣門直列四缸
 
    最大馬力      107hp / 11,000rpm
 
    最大扭力      72.1Nm / 9,000rpm
 
    干重          176kg